昨天晚上发生的事，到现在我的手还在发抖。

昨晚九点多带着夫人开车出门，车开在经常开的路上。总共三根车道，左侧是左转车道有大量车停着排队，马路中间有隔离栅栏与双实线。我开在中间车道上路况极好而且远处路口绿灯，畅行无阻。

而就在这时，突然看到左侧堵车车道，两车间窜出一个人来。他横穿马路而且看起来没有丝毫停下来的意思，形成了极为经典的鬼探头。这时候作为老司机我本能的一脚刹车直接踩死ABS介入，直接刹停在路中央。刹停后的位置已经越过了鬼探头出现的位置，好在没有撞到人。看了下反光镜，那横穿马路的人没事人一样从我车后方继续横穿马路。在这一刻我完全抑制不住我的骂人冲动，然而这个作死鬼在我后方，以至于我想摇下窗户骂人时他已经走远了。

请看VCR

对于这个鬼探头我是非常纳闷的。这段路我非常熟悉，在鬼探头区域两侧都有斑马线，而且这段路中间有隔离栅栏还车流量大，这么横穿马路鬼探头真是非常少见，非常见鬼。看了侧面的紧急录像后终于明白了怎么回事：这人是从栅栏的尽头那边横穿马路，而且因为堵车完全被车辆遮挡

仔细逐帧复盘急刹车时的紧急录像，发现了几个点：

1.发现横穿马路鬼探头时，距离横穿位置只有一个车位多一点的距离，也就是6米左右。

2.当时我在马路上的行驶速度是50公里每小时，属于看起来很快但其实一点都不快，在道路合法行驶速度范围内。

3.道路不算宽敞而且车流量大，如果向右急打方向盘很可能造成次生事故

也因此，我按照50公里每小时的速度计算了下，哪怕最坚决的刹停也需要至少10米的制动距离。考虑到是在距离只有一个车位多一点（约6米）时才能看到，那只要他还在往前走侵入我的行车线，那怎么都无法刹停。只不过让我不满的是，这个过程中我车的AEB并没有起作用，完全没反应。得亏我是个老司机注意力也在路上，第一时间坚决踩到底刹停。

当然我也不苛责我的车AEB没介入。这种情况过于极限，对于任何智驾系统与AEB来说都难以避免碰撞发生。就算发现的瞬间立即制动是0延迟，在至少十米的刹车距离前还是无法避免碰撞，这是物理学所决定的。除非这智驾系统配备了透视雷达可以透过左侧遮挡的车辆看到有人在横穿马路，或者雷军口中可以“瞬间刹停”的小米SU7。可以说我遇到的这情况真是换任何智驾系统都没用，非常极限

得亏这鬼探头收住了脚步，不然我这下有的麻烦了。哪怕按照上海交警不和稀泥的风格，而且我完全没有任何过错，怕不是也得摊上至少次责以及很多麻烦。