文 | 张佳儒
2026年央视马年春晚上，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家企业的人形机器人集体亮相，打醉拳、舞长棍、后空翻、送餐、斟酒、做家务……
你知道吗？机器人各种“绝活”背后，离不开一款灵魂零件——谐波减速器，这个零件可以理解为机器人的关节，决定着机器人动作灵敏度、平稳度与精准度。春晚上的四家企业机器人，用的都是同一家公司的谐波减速器。
这家公司叫绿的谐波。在机器人风口的助推下，绿的谐波股价节节攀升，5月13日盘中创历史新高，总市值一度超510亿元，但尾盘收跌，最新市值485.8亿元。
在绿的谐波推出谐波减速器前，这个领域已经被日本企业哈默纳科垄断数十年，中国机器人企业大约三分之一的成本都花在进口减速器上。
带着绿的谐波改写行业格局的，是南京大学物理系毕业的左昱昱，他早在1999年开始创业，从事精密零部件代加工。一次偶然的机会，让他开始了新的创业方向，成就了如今的486亿巨头。
然而，创业路上，左昱昱和绿的谐波付出了不小的代价，广为流传的是公司为了研发“十年磨一剑”。创业早期，绿的谐波都经历了什么？公司未来又要做什么？
在绿的谐波声名鹊起的同时，创始人左昱昱却始终低调，很少出现在公众视野。
根据绿的谐波年报，左昱昱1970年出生，本科毕业于南京大学物理学专业。早在1999年，左昱昱加入苏州市恒加金属制品有限公司（下称“恒加金属”），2001年开始任恒加金属总经理。
南京大学南京校友会创业投资研习会指出，左昱昱就是恒加金属的创办人。绿的谐波高管表示，恒加金属就是绿的谐波的前身，主要业务是承接精密零部件代加工，“代加工处于产业链低端，含金量不高，卖不出价格不说，市场前景也不大。”
作为公司主要负责人，左昱昱一直在思考，恒加金属未来的路要怎么走？2003年前后，左昱昱在日本出差后，很快做出了决定。
原来，一个偶然机会，左昱昱接触到了谐波减速器，还从客户口中得知，这是机器人的核心零部件，而且长期被日本企业垄断。
当时，机器人行业还未爆发，甚至可以说是处于低迷期，但左昱昱认为，新一代年轻人必然会从高强度的体力劳动中解放出来，机器人将有巨大的市场空间，谐波减速器作为核心部件潜力巨大。
面对行业的垄断格局，左昱昱不服，“凭什么我们不能做自主品牌的减速器呢？”说干就干，回国后，左昱昱带领研发团队一头扎进实验室，开始自研谐波减速器的技术攻关。
绿的谐波官网上，也记录着这一起点：2003年，我们从零开始，研发工业机器人领域谐波传动技术，完全跳出传统渐开线齿形设计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将3D仿真引入谐波齿形设计。
那是一段不计成本的投入期，绿的谐波将代工赚到的利润全部投入到了研发中。左昱昱表示，“核心技术掌握在日本企业的手中，我们没有参考资料，只有不断试错，从材料、工艺开始一步步地突破。”
直到2009年，绿的谐波制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立了企业检验测试中心， 开始对谐波减速器进行评价和测试。
此后又经过数年打磨，到了2013年，绿的谐波相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品开始上市销售并逐渐被市场认可。此时，距离最初立项，已整整过去十年，真正印证了那句“十年磨一剑”。
在绿的谐波产品进入市场后，日本企业哈默纳科的垄断地位开始松动。绿的谐波在2023年8月的一份公告显示，2020年至2021 年，公司国内市占率分别达到了21.0%、24.7%，哈默纳科国内市占率分别为37.0%、35.5%。
如今，在行业内有一个共识：绿的谐波是市占率国内谐波减速器行业第一、全球排名第二的企业，可谓是机器人“关节王”。
2025年报中，绿的谐波披露，公司谐波减速器在中国市场继续占据绝对领先份额，在全球市场品牌影响力逐步提升。同时，公司在具身智能场景谐波减速器占据领先地位，市场占有率全球领先。不过，对于市占率具体数据，绿的谐波并没有提及。
如果说工业机器人零部件是绿的谐波的“起家饭”，那么面向人形机器人等具身智能场景的高性能谐波减速器与关节模组，则是公司突破500亿元市值的“新引擎”。
行业红利之下，绿的谐波业绩增长。2025年，公司营收5.71亿元，同比增长47.31%;归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。2026年一季度延续增长态势，公司营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。
中原证券研报分析，绿的谐波业绩增长由双轮驱动，一是传统工业机器人行业需求回暖，二是具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商订单饱满，业务规模增长。
分产品看，2025年，绿的谐波的谐波减速器及金属件营收4.76亿元，营收占比83%，为绝对主力；机电一体化产品、智能自动化装备营收分别为7430.34万元、1488.91万元，正成为新增长点。
2026年以来，伴随春晚人形机器人曝光、公司业绩增长，绿的谐波股价震荡走高，5月14日盘中刷新历史高点。戏剧性的是，绿的谐波股价新高，也导致实控人左昱昱、左晶兄弟“高抛踏空”。
此前，在2025年5月26日晚，绿的谐波股价处于年度高位之时，左昱昱兄弟抛出减持计划，随后在9月完成减持，合计套现超7亿元，减持价格区间高点约159元，与最新265元的股价相比，左昱昱兄弟“踏空”了后续涨幅。
着眼当下，面向未来，绿的谐波瞄准前沿赛道布局、底层技术深耕、产能规模扩容、全球化发展四大核心方向。
在赛道布局上，绿的谐波推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，不仅如此，公司行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。
为了支撑订单需求，绿的谐波同步加速产能建设。2025年1月，公司完成定增发行，募资净额14.02亿元，全部投入到“新一代精密传动装置智能制造项目”，项目建成达产后，公司将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。
在本轮定增扩产之前，绿的谐波过往募资管理曾出现过小插曲。2024年8月，江苏证监局曾对绿的谐波出具警示函，指出公司违规将15.8亿元募集资金从专项账户转入一般户用于理财，资金使用合规性受到质疑。
虽然历史资金使用瑕疵并未影响本次定增落地，但也为公司高速扩张之路埋下合规警示。
在全球化布局上，绿的谐波跳出单一产品出口模式，加速构建海外研发、本地化生产、全球营销服务一体化发展的全方位布局。
目前，绿的谐波不仅是宇树科技、魔法原子等多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，还实现国际头部机器人客户的批量交付，从国产替代标杆，进阶为全球供应链重要服务商。
从一家默默无闻的代工厂，到打破日本企业数十年垄断的机器人“关节王”，绿的谐波的发展故事，是中国硬科技企业突围的缩影。
站在486亿市值的新起点，行业红利仍在持续释放，但技术迭代压力、产能消化考验、内部治理优化等问题，仍是公司进军全球顶尖传动企业的必经挑战。未来，绿的谐波能否借力人形机器人实现业绩和市值再突破，我们将持续保持关注。